《工业机器人》扫描版[PDF]

类别:: 图书 - 教育科技
状态:: 普通资源
发布:: 2012-12-20 20:27:00
更新:: 2012-12-20 21:25:00

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电驴资源简介

资源介绍

语言: 简体中文

地区: 大陆

图书fenlei: 科技

中文名: 工业机器人

发行时间: 2011年1月

资源格式: PDF

版本: 扫描版

简介:

内容介绍：
本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。
内容截图：

目录: 第1章概论
第2章工业机器人的运动学基础
第3章工业机器人的动力学基础
第4章工业机器人的基本结构
第5章工业机器人的定位技术
第6章工业机器人的视觉系统
第7章工业机器人的听觉系统
第8章工业机器人的控制系统
第9章工业机器人的应用
参考文献