简介:  主要内容: 车辆动力学是评价车辆的驾驶特性、效率和主动安全性的关键。了解车辆的受力与运动、操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶人对车辆的操纵,这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。 基于车辆动力学理论的阐述,本书“操纵动力学”为读者建立了完整的动力学方程,为车辆关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下,对影响车辆动力学的关键领域都进行了分析,包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动,以及受车辆和驾驶人协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。 本书可以帮助汽车行业相关领域技术人员更好地理解关键技术问题,也可供高等院校相关专业的老师和学生阅读参考。 精彩导读: 本书旨在向读者介绍汽车操纵动力学方面的基本理论和一些应用实例,适合作为车辆工程专业本科生和研究生的汽车动力学教材。同时,本书也可作为汽车动力学与控制、底盘设计与开发等领域的研发人员和工程师的参考书籍。 本书所涉及的车辆运动均由轮胎力引起,而轮胎力又是由车辆本身的运动产生的。根据驾驶人的意图,车辆可以在地面上以任意方向运动,这点与飞行动力学和船舶动力学相似。 本书第1章定义了书中所研究的车辆运动。第2章考察了轮胎力学,由于车辆的运动取决于轮胎的受力情况,因此第2章是整本书的基础。然而,即使读者对轮胎力学方面的一些具体描述感到难以理解,仍可跳过第2章继续学习,而不会影响对汽车动力学的基础理论的理解。在第3章中,通过采用一个两自由度模型讲解了汽车动力学的基本理论。第4章仍然基于这个模型描述了外部干扰力作用下车辆的运动。对一辆可在地面上自由运动的车辆来说,这样的运动显然是不可避免的。第5章研究了转向系统对于车辆运动的影响。第6章描述了车身侧倾对车辆动力学的影响。第7章讨论了车辆的纵向运动对其侧向运动的影响。第8章介绍了具有主动控制的车辆的相关动力学基础知识。我们知道,车辆的运动通常是由人(即驾驶人)所控制的,第9章描述了有关由驾驶人控制的车辆运动方面的内容,而第10章则阐述了驾驶人对操纵性能的评价与车辆动力学特性之间的关系。 对于只需了解车辆动力学以及驾驶人特性方面基础理论的读者,可在阅读第1-4章之后直接跳到第9章。而对那些希望详细学习车辆动力学的读者,则可根据个人兴趣继续阅读第5-10章。
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