《机器人技术手册》(机器人技术手册.1996年版)(日本机器人学会 编)1996年第一版[PDF]

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简介:




本书是由日本机器人学会组织编写的大型机器人专业工具书， 参与编写的有129位从事机器人研究和应用的第一线专家。由世界著名机器人学者加藤一郎教授担任主编。书中囊括了机器人技术的全部研究内容，荟萃了世界机器人技术的最新成果和前沿技术。 全书共分七篇，包括基础理论篇，元器件篇，控制技术篇，信息识别篇，系统篇，应用 篇，资料篇。
本书是首版，1990年出日文版，1996年由科学出版社译为中文版。在2005年出了日文新版机器人技术手册，随后在2007年由科学出版社译为中文版。