《机器人学：智能机器人传感技术》(张福学)扫描版[PDF]

类别:: 图书 - 教育科技
状态:: 精华资源
摘要:: 出版社: 电子工业出版社发行时间: 1995年09月语言: 简体中文
发布:: 2010-05-08 16:07:47
更新:: 2010-05-08 16:08:01

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[机器人学：智能机器人传感技术].张福学.扫描版.pdf	17.39 MB
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简介:

内容简介:
　　本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。第一编论述机器人触觉，计14章，包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉，以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉，计8章，包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度，以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉，计3章，包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉，计2章，即图像技术和计算机视觉。
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