《轮式自主移动机器人》扫描版[PDF]

类别:: 图书 - 教育科技
状态:: 普通资源
发布:: 2013-04-09 20:37:00
更新:: 2013-04-09 21:24:00

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[轮式自主移动机器人].张蕾.曹其新.扫描版.pdf	34.57 MB
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电驴资源简介

资源介绍

语言: 简体中文

地区: 大陆

图书fenlei: 科技

中文名: 轮式自主移动机器人

发行时间: 2012年1月

资源格式: PDF

版本: 扫描版

简介:

内容介绍：
本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题，介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用，提出机器人各功能模块的技术和实现方法，并介绍移动机器入学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航以及机器人图形化编程控制系统等。
内容截图：

目录: 第1章绪论
第2章轮式移动机器人的构造和特征
第3章轮式移动机器人的运动控制
第4章机器人的感知与环境识别
第5章移动机器人的定位、导航与规划
第6章机器人的编程与仿真
第7章轮式移动机器人应用实例